骨科机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定位置不良原因分析

目的 观察国产机器人"天玑"系统辅助椎弓根螺钉置钉的精确性,分析导丝植入位置不良的原因.方法 回顾性分析2018年1月～2019年2月采用天玑机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定的患者91例.记录其置钉节段、术中透视图像、导丝植入准确性(一次规划及二次规划),导丝植入不良的位置及原因,螺钉放置的准确性,手术时间和术中术后并发症等.结果 所有患者术中、术后均未发生骨科手术机器人相关并发症(医源性神经和血管损伤).共植入椎弓根钉508枚,T1-T9节段40枚,T10-L2节段400枚,L3-L5节段68枚.经机器人一次规划后导丝植入成功率为95.3％(484/508),导丝不良位置包括偏外13枚,偏下5枚,偏上2枚,偏内1枚,严重偏差3枚.位置不良导丝经二次规划后成功率66.7％(16/24),总成功率为98.4％(500/508),另外8枚改为传统透视辅助下经皮置钉.导丝位置不良的原因考虑与术中钉道规划、套筒放置、机器人安装稳定性有关;另外,图像配准、术者操作技巧及手术经验也是影响因素.结论 "天玑"骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定一次置钉(导丝)精确性较高,但存在导丝植入位置不良可能,需注意术中钉道规划及手术操作技巧,建议术者具备一定的透视下辅助置钉经验.