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基于虚拟现实技术和分段操作理念的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术培训体系的建立

Chao ZHANG,Fei GUO,Fu-bo WANG,Chen YE,Yue YANG,Hui-qing WANG,Bo YANG

Academic Journal of Second Military　Medical University（2020）

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