输尿管软镜手术辅助机械手臂系统的离体动物实验

目的：探讨输尿管软镜手术辅助机械手臂系统，并开展离体动物实验检验其应用效果，以评估该系统初步临床应用的可行性及安全性。方法：实验组应用该系统遥控输尿管软镜操作，对照组应用传统徒手操作。比较两组人员的操作时间、并发症发生率，G RS评分及培训时间有无统计学差异。结果：实验组平均操作时间更短，分别是313．57±69．69s VS 531．53±95．27s ，有显著性差异（P＜0．001）；实验组GRS评分更高，分别是20．97±2．7VS16．13±1．54，有显著性差异（ P＜0．001）；而并发症发生率无统计学差异。实验组所需的培训时间较短，分别是1．62±0．30 h VS31．84±8．66h ，有显著性差异（P＜0．001）。结论：该系统辅助输尿管软镜进行操作的培训时间较传统操作短，学习曲线短，学员进步显著。操作时间较传统操作显著减少，安全性高。