输尿管软镜手术辅助机械手臂系统的离体动物实验
wf(2016)
Abstract
目的:探讨输尿管软镜手术辅助机械手臂系统,并开展离体动物实验检验其应用效果,以评估该系统初步临床应用的可行性及安全性。方法:实验组应用该系统遥控输尿管软镜操作,对照组应用传统徒手操作。比较两组人员的操作时间、并发症发生率,G RS评分及培训时间有无统计学差异。结果:实验组平均操作时间更短,分别是313.57±69.69s VS 531.53±95.27s ,有显著性差异(P<0.001);实验组GRS评分更高,分别是20.97±2.7VS16.13±1.54,有显著性差异( P<0.001);而并发症发生率无统计学差异。实验组所需的培训时间较短,分别是1.62±0.30 h VS31.84±8.66h ,有显著性差异(P<0.001)。结论:该系统辅助输尿管软镜进行操作的培训时间较传统操作短,学习曲线短,学员进步显著。操作时间较传统操作显著减少,安全性高。
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined