六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计

China Digital Medicine（2012）

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摘要

为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统.该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心.在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求.

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