基于PLC的步进电机驱动排种器控制系统设计
Journal of Agricultural Mechanization Research（2020）
Abstract
播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响.地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播种质量.为此,以三菱FX3U系列PLC为控制器,分析控制步进电机的硬件电路和梯形图,通过数字编码器检测拖拉机行进速度,根据拖拉机行进速度和株距计算出步进电机所需脉冲的频率,并输出控制步进电机的速度.为操作方便,系统采用触摸屏进行参数设定和工作状态显示.研究结果对提高排种器的排种质量具有重要的应用价值.
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