在线自动对靶喷雾控制系统研究

为了提高喷雾装置的自动对靶精度，实现流量控制的实时自动化调节过程，提出了一种基于二值化图像分割和微波测距的自动对靶喷雾控制系统。该系统利用植物叶间灰度的动态阈值来调控电磁阀，实现了实时变流量喷雾过程。为了提高微波测距的精度和图像二值化过程的效率及鲁棒性，使用了神经网络算法对测距误差进行修正，采用了动态阈值方法对图像的二值化进行迭代计算。最后，对实时自动对靶喷雾控制系统进行了测试，由测试结果可以看出：采用神经网络和动态阈值二值化方法可以大大提升控制系统的精度，提高了喷雾的效率和准确性，为现代化农药喷雾技术的研究提供了理论参考。