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基于路谱的车载喷雾器喷杆振动联合仿真系统

吴伟斌,冯运琳,许棚搏,张建莉,洪添胜,游展辉,朱高伟

Journal of Agricultural Mechanization Research（2016）

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Abstract
在农业药物喷雾过程中,由于喷雾器在水平和垂直方向不必要的频繁运动,造成喷雾的不足或过量,产生农药的浪费、残留和环境污染等问题. 为此,设计一种按照不同地形、不同振动程度进行实时调节的喷雾系统,并进行仿真测试. 首先通过ADAMS和MatLab 建模,然后使用五轮仪进行路谱数据采集并结合LabVIEW 进行联合仿真,与此同时进行1Hz0.5g、2Hz0.5g、1Hz1g这3 种正弦激励的试验. 数据显示:当振幅由0.5g 增至1g时,加速度的增幅将近50%;当频率从1Hz增至2Hz 时,加速度的增幅则超过了50%. 在速度为5km/h 和8km/h的两种情况下进行实地与仿真测试,仿真的结果与路面激励下喷雾器喷杆的实际振动情况基本相符.
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