智能花生收获机地面仿形及试验平台机构研究

挖掘铲对地面仿形的响应速度对花生收获机收获质量有着重要的影响。为此，针对一垄两行收获模式，设计了先导型传感机构及仿形试验平台。通过基于单片机的数据采集处理系统，将地形数据通过 CAN 总线发送到上位机。仿形平台试验证明：该仿形传感机构能够迅速真实地反映地形数据，为挖掘铲动作提供了数据依据，提高仿形精度。