玉米播种机播深检测装置的设计与试验研究

提出了一种基于编码传感器的玉米播播种机播深检测的方法。以仿形拖板横轴与机架间角度的几何对应关系为基础，通过检测编码传感器的数字脉冲信号，推导出仿形拖板与机架间的角度关系，进而得到实际耕深数值。系统具有结构简单、集成度高、易于安装与维护的特点。检测系统可通过无线传输方式将实时耕深传送至驾驶室内的主控机进行实时显示，并结合GPS、GIS等对耕深数值进行全程记录。