变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验

针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题，设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置，先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送，通过PLC程序控制电磁阀，进而控制气液阻尼缸的伸缩，实现了步长可调和精准输送，提高了机具的适应性和准确性。同时，分析了一些主要参数对机构的影响，并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明，利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性（＞99％），但是阻尼缸运动惯性产生滞后，且滞后的脉冲数比较固定，需要在 PLC 程序中增加补偿模块来消除误差。