喷杆喷雾机等腰梯形悬架改进与验证

对喷杆喷雾机等腰梯形悬架进行了改进，通过对等腰梯形悬架平衡条件进行理论分析，得到了等腰梯形悬架的平衡方程，提出了基于变单拉杆长度悬架的控制方法，并得出了控制方程。将该变单拉杆长度悬架机构应用于3WZC-2000型超高地隙自走式喷杆喷雾机上，进行了实验室与田间实验。结果表明：当喷雾机在倾斜角度为±10°的路面行走时，该悬架系统能够满足调节平衡的要求。