基于RobotStudio的机器人码垛工作站仿真研究
South Agricultural Machinery（2018）
摘要
以ABB工业机器人为研究对象,用SolidWorks建模软件和RobotStudio机器人仿真软件建立了机器人码垛工作站.用Solid-Works对机器人末端的工具、输送链和码垛托盘等进行建模,分析了创建机器人码垛工作站的基本流程;创建了Smart组件和对仿真I/0信号进行了设置;机器人码垛仿真程序是离线编写的.仿真的结果证明:码垛工作站可以实现机器人的码垛过程.
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