农业机器人技术研究现状

AGRICULTURAL ENGINEERING（2019）

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摘要

根据农业生产用途的不同对农业机器人进行了机型分类,主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人及采摘机器人等.介绍了国内外主流农业机器人的研究现状,对其工作原理及特性进行了阐述.提出了现有农业机器人关键技术存在的问题及未来发展方向.

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