国外蔬菜嫁接机器人研究动态

全球蔬菜集约化种植引发的连作障碍和病虫害问题十分严重,一旦种植作物染病将造成减产甚至绝收.由于作物抗病品种选育周期长且过程复杂,特效农药研制难度较大且污染环境和农作物,实行大面积轮作更加不现实.当前,蔬菜种苗嫁接技术成为解决连作障碍问题的绿色、生态、可持续性重要措施,在世界范围内得到广泛应用 [1].据测算,嫁接作业占蔬菜种苗生产全过程用工量的 20％～30％,属于劳动密集型工种,对精细化作业和时间节点要求非常高 [2]. 1引言