基于YOLO v3与图结构模型的群养猪只头尾辨别方法

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery(2020)

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摘要
在利用视频监控技术对群养猪只进行自动行为监测时,对猪只准确定位并辨别其头尾位置对提高监测水平至关重要,基于此提出一种基于YOLO v3 (You only look once v3)模型与图结构模型(Pictorial structure models)的猪只头尾辨别方法.首先,利用基于深度卷积神经网络的YOLO v3目标检测模型,训练猪只整体及其头部和尾部3类目标的检测器,从而在输入图像中获得猪只整体及头尾部所有的检测结果;然后,引入图结构模型,描述猪只的头尾结构特征,对每个猪只整体检测矩形框内的头尾部位组合计算匹配得分,选择最优的部位组合方式;对部分部位漏检的情况,采取阈值分割与前景椭圆拟合的方法,根据椭圆长轴推理出缺失部位.在实际猪场环境下,通过俯拍获得猪舍监控视频,建立了图像数据集,并进行了检测实验.实验结果表明,与直接利用YOLO v3模型相比,本文方法对头尾定位的精确率和召回率均有一定提高.本文方法对猪只头尾辨别精确率达到96.22%,与其他方法相比具有明显优势.
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