多回流式变量喷药控制系统设计与试验

针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP-1200型喷杆式宽幅(22 m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统.该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度来改变喷药流量,实现变量喷药.该控制系统分5路控制所有喷头,每一路可单独控制开断,一路或几路断开的同时可打开相对应的回流口,使系统在不改变流量的情况下,其余喷头喷药量不变;多回流式的控制方法使系统压力更稳定,控制精度更高.同时设计了该系统的硬件和软件,并对该控制系统进行了液位标定与喷药精度试验.液位标定试验中,对不同液位对应的药液容积进行了标定,其标定模型决定系数R2为0.994;流量控制精度试验中,单个喷头的目标流量与实际流量相差不大,其相对误差不大于4.1％;喷药量控制试验中,喷药流量可随速度变化而变化,但其设定喷药量与实际喷药量相差不大,相对误差在6％以内,实现了变量喷药,且控制精度较高.