Urea-SCR系统尿素喷射数据驱动预测控制研究
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery（2018）
摘要
为了同时实现较高的NOx转化效率和较低的NH3逃逸量这一矛盾的排放控制需求,基于数据驱动预测控制技术设计了一款urea-SCR系统尿素喷射控制器.数据来自某型号柴油机台架ETC瞬态循环测试试验,控制器直接由四输入及两输出(预测输出和约束输出)耦合激励再分离得出.基于系统的实际物理特性,在控制问题描述中明确考虑了输入输出量的时域约束.考虑到相对参考无偏的控制需求,预测方程采用增量型.台架测试表明,激励工况下,控制器能够满足优化问题提出的排放控制目标;非激励瞬态工况下,对于工况变化不确定性引起的干扰,控制器具有较好的鲁棒性.
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关键词
data-driven,nonlinear,predictive control,urea-SCR systems
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