液压驱动并联加载机构正弦位置/力幅相控制
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery（2018）
摘要
液压驱动并联加载机构对试件进行多自由度位置/力加载时,受到液压系统非线性因素和试件耦合作用的影响,其位置和力加载自由度的频宽难以提高,导致正弦位置/力响应信号的幅值衰减和相位滞后.为提高系统对正弦位置/力信号的跟踪精度,提出一种改进幅相控制方法.对正弦信号幅值、相位、均值3个特征参数进行评估,将评估后的3个特征参数作为控制变量分别进行控制,给出相应的幅相控制器设计和参数整定方法.实验结果表明,该方法能有效提高正弦位置/力信号的跟踪精度,具有控制结构简单、调节参数少、参数整定方便的特点.
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