不规则地形下农机具底盘的行走可靠性分析方法研究与评价指标探讨
Modern Agricultural Equipments（2020）
摘要
底盘是农机装备中最重要的功能性基础载体,尤其对于地形多变的南方丘陵山区作业环境,底盘的行走可靠性是决定未来智能农业机器人能否稳定作业的关键因素之一,本文结合当前国内外农业装备领域的底盘研究现状与形势,选取目前国内典型相关案例进行分析,并重点阐述底盘随机与自激振动、行走机构的地面运动特性等研究方法进展和存在问题.在此基础上,提出非结构化地形机具行走评价指标建议,为未来智能农机和数字农业的发展提供参考和依据.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要