基于CATIA的机械手虚拟装配及运动仿真研究

在分析机械手的结构特点及其运动属性的基础上，利用CATIA软件对机械手零件进行参数化建模并在此基础上对机械手进行虚拟装配、干涉检查和运动仿真分析，使其满足自动生产线的功能要求，可大大提高自动生产线机械手的设计效率，缩短开发时间，降低开发费用。