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一种行星轮系欠约束驱动装置设计计算

胡建波,谭庆,信义兵,彭建华, 李海军,唐茂华

Hebei Farm Machinery（2020）

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Abstract
为了在减少动力源数量的基础上,解决某空间抓捕机构抓捕目标时,目标姿态发生倾斜后导致抓捕不到位,不确实的问题.设计了基于行星轮减速器的单输入、多输出欠约束驱动装置,对4种运动情况确定的工作状态下的传动比进行了分析计算,并对7种不同的工作状态进行了动力学仿真分析.仿真结果表明,本文设计的欠约束装置动作可靠,具备进一步工程化的基础.
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