车辆轮速识别算法研究
Agricultural Equipment & Vehicle Engineering（2020）
摘要
研究了基于轮速传感器信号的轮速识别算法,对轮速识别的关键技术和识别过程进行了详细阐述,以真实试验数据作为仿真模型的输入,全面分析验证了此识别方法的有效性.试验表明,在匀速、加速和减速等多种工况下,轮速识别结果与真实轮速值误差较小,识别得到的轮速信号准确有效,可以用于参考车速估计、轮加速度计算以及其他控制逻辑.
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