铰接式车体应用及研究现状概述

为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识，通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论研究成果进行梳理总结，概述了铰接式车体的应用及研究现状。认为小型化、多自由度化及功能可拓展化是铰接式车体的未来发展趋势，为以后铰接式车体的设计研究提供了一定的思路。