树木移栽机铲刀油缸铰点位置的建模和优化

为减少树木移栽机作业时的整机能耗,利用ADAMS 2012建立树木移栽机单把铲刀的动力学仿真模型,采用响应曲面法对树木移栽机铲刀下铲过程进行仿真试验,以油缸推力为响应,以铰点位置为试验因素,通过回归分析、模型检验及方差分析,建立油缸推力与铰点位置之间的数学模型,确定铰点位置的最佳参数.研究表明:建立的油缸推力模型具有较好的适合性、显著性和预测精度,能较好地描述油缸推力与铰点位置参数之间的关系,应用油缸推力模型,有助于选择合理的铰点位置,减少和控制整机能耗,同时也为树木移栽机铲刀架的设计提供理论参考.