除草机器人控制系统的设计与应用
Agricultural Equipment & Technology（2020）
摘要
传统的田间除草包括人工除草和化学除草,费时费力又污染环境,成本也很高.所以研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人,对提高农业除草自动化水平具有重要意义.根据除草机器人的工作原理,以西门子PLC为控制核心,提出了除草机器人总体设计和控制系统的设计方案,进行了测速调速实验.经过可行性验证,除草效果良好,工作效率较高.
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