PWM变量喷施压力稳定控制系统

0 引 言 常规机动农药喷施作业无法因地制宜、 按需施药, 变量喷施技术因其可根据施药区域病虫草害情况按需施药, 提高农药的有效利用率成为了施药技术重要的发展方向[1-3]. 变量喷施技术主要分压力调节式、 浓度调节式和PWM间歇喷雾流量调节式3种[4],PWM间歇喷雾流量调节式动态特性好、控制精度高,具有更加广阔的应用前景[5-7]. PWM间歇喷雾流量调节式变量喷施系统在作业过程中因隔膜泵周期性压力脉动、 电磁阀快速启闭液压冲击以及设定施药流量的变化,系统喷雾压力波动较大,对施药效果造成较为严重的影响[8-9]. 目前,国内外有关PWM变量喷施系统压力脉动特性及其消除方法的研究很少.