汽车电控机械制动系统控制研究
Tractor & Farm Transporter（2014）
Abstract
首先分析了汽车电控机械制动系统的控制原理、目标,然后建立了车辆制动动力学模型,包括整车模型、轮胎模型、电控机械制动系统模型等,分析了典型路面较高车速制动的特点.建立了基于理想轮胎滑移率跟踪的PID控制模型,分析了不同参数对控制性能的影响.以理想轮胎滑移率跟踪误差均方根为目标函数,采用遗传算法优化PID控制参数.结果表明,较好地跟踪了目标滑移率,提高了制动效能和制动时的方向稳定性.
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