电动车自适应ESP控制算法设计与仿真分析
Forest Engineering（2020）
摘要
针对某单电机后置后驱纯电动车型,进行横向稳定性控制算法的设计与仿真分析.采用模糊算法识别路面附着系数,设计以车辆横摆角速度与质心侧偏角为控制目标的自适应模糊PID附加横摆力矩控制策略,采用四通道差动制动控制策略对制动力矩进行分配.基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真环境,分别在高、低附着系数路面进行不同初速度下的蛇形试验工况仿真对比分析.仿真结果表明,所提出的基于模糊PID的自适应ESP控制算法可以有效改善不同附着系数路面上该车型的横向稳定性,为该车型在实际研发过程中遇到的横向稳定性仿真优化问题提供了可行的解决思路.
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