核电站目视检查爬壁装置设计与研究
Science&Technology Vision（2018）
摘要
对大型容器实施目视检验,如核电站安全壳等,因其受检区域范围跨度大,实施目视检验的环境条件多样,无法搭建脚手架和无法随意拆卸空气导流板等组件,需要采用移动平台搭载适用于受检区域的镜头组来实现大型容器立壁表面的间接目视检验,本文针对此类应用对象,研究了爬壁装置的机械及控制系统,分析了非接触式磁吸附的机理,并以实验进行验证,该装置的应用加强了对核电站的大型容器在使用过程中的状态监测,从而依据检查结果进行预防和维护,有益于保护大型容器立壁表面状态和涂层完整性,从而增加核电站的的整体安全性.
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