基于运动控制器的自动割草机控制系统设计
Heilongjiang Animal Science and Veterinary Medicine（2016）
Abstract
为了提高生产效率,降低生产成本,为自动割草机的开发提供了新的思路.笔者设计了一种基于运动控制器的自动割草机控制系统,介绍该系统的组成和模块化设计,分析研究自动割草机的工作流程,并对自动割草机控制系统工作路径规划进行分析.自动割草机控制系统可以实现割草过程的自动化,代替人工劳动.
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