联合收获机喂入量模糊控制系统研究

[目的]设计喂入量模糊控制系统,为提高联合收获机收获效益提供支撑.[方法]采用油压力传感器检测喂入量,根据滚筒扭矩与行走速度之间的关系,建立喂入量模型.设计模糊控制器并在MATLAB下进行仿真,利用PLC建立模糊控制系统,通过电控静液压系统控制行走速度来调整喂入量,并以新疆-3稻麦联合收获机为试验机型,进行喂入量自动控制田间试验.[结果]基于模糊控制系统调整后的联合收获机损失率小于1.2％,破碎率小于1.0％,损失率和破碎率均与经验丰富的驾驶员手动控制结果基本持平,符合国标要求.在作物密度不均匀的区域进行试验,指令喂入量取2 kg/s时计算平均喂入量为2.04 kg/s;指令喂入量取3 kg/s时计算平均喂入量为3.08kg/s,喂入量能稳定控制在±10％的范围以内.[结论]联合收获机喂入量模糊控制系统稳定可靠,能提高收获效益.