山地果园运输车轮边缓速装置的设计与试验分析

以华南农业大学自主研发的山地果园运输车为研究对象,设计适用于该车的一种轮边缓速装置.在Simulink环境下,建立运输车制动仿真模型,通过仿真试验,分析轮边缓速装置的制动效能.设定运输车在坡度为24％的无限长坡以20 km/h的初速度开始制动,直至车速稳定,轮边缓速装置线圈电流设定为18 A,仿真结果表明,使用轮边缓速装置后,制动距离减小,制动减速度提高.轮边缓速装置与运输车制动器同时参与制动,比单独行车制动的情况下制动时间减少17.2％,制动距离减少22.7％,有效提高了运输车的制动效能.同时,根据本研究的设计方案加工轮边缓速装置,搭建试验平台,通过试验得出,当直流电机转速为800～1 800 r/min时,线圈供电电流稳定,轮边缓速装置可实现制动距离减少16.1％～23.8％,从而验证了轮边缓速装置具有明显的制动效能.