全自动移栽机输送机构的设计

针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题，设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机，实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合，完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验，验证了穴盘输送机构的合理性。