基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计
Agricultural Technology Service(2019)
摘要
为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证.结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性.
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