某6轮车越垂直障碍高度能力分析研究
Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Sciences)（2019）
摘要
针对非结构复杂路面运输物资困难的问题,研究设计了具有折腰和摆臂功能的6轮车,这种特殊结构有效提升了车辆的越障性能.在对6轮车越垂直障碍高度能力进行理论分析基础上,利用Recurdyn软件进行仿真,再通过实车实验验证结果合理性,并对结果进行分析,为6轮车进一步结构优化及控制系统设计提供依据.
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