基于三频SNR数据探测北斗GEO卫星多径效应

多径误差是全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)高精度实时定位的主要误差源.由于多径效应具有时变特性且与观测环境有关,难以有效探测与剔除,尤其是动态定位领域.鉴于多径效应对于同颗卫星不同频率观测值影响不同,本文采用三频信噪比(signal-noise ratio,SNR)频率间差分数据,设计算法探测北斗对地静止卫星(geostationary orbit satellite,GEO)多径误差,并依据开阔环境SNR频间差分数据序列进行统计分析,确定其探测阈值.实验结果表明,北斗GEO卫星易受多径误差影响,传统方法难以实时有效探测,本文提出的新方法可有效探测GEO多径误差,并基于设定的阈值对其数据进行降权或剔除,可应用于GNSS数据质量控制.