纱线张力控制器的设计

Journal of Xi'an Polytechnic University(2016)

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摘要
针对纺织过程中纱线张力波动问题,设计一种纱线张力控制器,并介绍其软硬件设计方案.该控制器在STM32硬件平台基础上,基于BP神经网络的自适应PID技术控制电机的加减速,恒定纱线的实时张力.仿真结果表明,基于BP神经网络PID控制效果优于常规PID,具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点.
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