基于Matlab无刷直流电机控制系统仿真

为了降低无刷直流电机（brushless DC motor ，BLDCM ）的设计成本，节省设计时间，在Matlab／Simulink环境下，通过分析BLDCM 的控制原理及数学模型，进行BLDCM 控制系统的仿真研究。利用控制系统的模块化思想，分别建立独立的功能模块，再结合S函数，以此构建出BLDCM 控制系统的仿真模型。系统采用速度、电流的双闭环控制，在速度外环加入经典的PID控制以实现转速的平稳调节，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM 实现。仿真结果表明，控制系统具有良好的静态、动态特性，同时验证了该方法的合理性和有效性。