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陪护机器人云存储系统设计及实现

Journal of Shandong University (Engineering Science)(2014)

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Abstract
陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台显得尤为必要。基于Web服务的方式,通过WSDL(Web Services Description Language)对机器人本体请求服务进行描述,采用SOAP(Simple Ob-ject Accessed Protocol)协议作为机器人本体与云端管理中心的通信协议,实现了机器人对云端服务的调用,有效解决了机器人本体海量数据存储处理及并发性问题。实验结果表明,陪护机器人云存储数据系统具有性能稳定、扩展性强等特点,较好地满足了家庭、医院、敬老院等环境下对数据存储的要求,便于资源共享,具有一定的应用推广价值。
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