电磁智能车电感排布方案
Journal of Zhejiang University of Technology（2016）
Abstract
电磁智能车利用垂直于赛道中心线的电感感应电动势大小来判断路径,而智能车在不同的赛道元素上行驶时,电感与赛道中心线存在夹角,其感应电动势的大小并不等效于在赛道中心线垂直方向上的感应电动势,导致计算小车位置偏差时出现误差,并且在直角弯等赛道元素处易产生误判.针对这个问题,提出了一种新的电感排布方案——“双T型”电感排布方案,通过两个相互垂直的电感检测到的感应电动势计算出小车与赛道中心线的夹角,解算在出赛道中心线垂直方向上等效电感的感应电动势,很好地解决了直角弯等的识别问题.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined