超声三维定位中时间基准误差补偿方法

Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)(2019)

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摘要
针对短基线三维超声定位系统对时间基准的高精度需求,分析了红外时间基准误差产生的原因,并提出了红外时间基准误差测量方法.为在接收端准确获知信号发送的瞬时时刻,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的方式从发射端传输到接收端,同时测量以无线方式经空气传输至接收端的红外脉冲信号的宽度,利用最小二乘原理,建立时间基准误差与红外脉冲宽度的关系曲线,计算出时间基准误差.实验结果表明:该方法补偿的时间基准误差约为3~11 μs.
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