车路协同环境下路段掉头区域车辆协同控制
Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)（2019）
摘要
在车辆驾驶安全的前提下,以车速最大为目标研究了车路协同系统(CVIS)环境下掉头区域车辆的协同控制优化方法.分别设置单车连续掉头及车队掉头两种场景进行控制策略的仿真试验.结果 表明,本文方法可实现掉头区域车辆的协同控制.最后,以总延误时间、驾驶舒适性为指标评估控制效率,并得到两种控制策略相适用的车头间距的阈值.
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