基于遗传与粒子群算法的隔振平台减振性能优化

重载隔振平台主要应用于搭载高精密仪器设备,隔离复杂路面不平所产生振动与冲击,为其提供稳定的工作环境.本文以6自由度并式联隔振平台为研究对象,使用精英策略下快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和多目标粒子群算法(MOPSO)对平台的减振系统进行参数优化,显著提高了其隔振性能.在多种不同路面干扰信号激励下,使用NSGA-Ⅱ和MOPSO两种方法对减振系统的阻尼和刚度参数进行优化,优化结果表明:不同激励下,平台上平面垂向加速度和垂向位移两优化目标的隔振率最高可达56.21％;此外,应用NSGA-Ⅱ对隔振平台阻尼器支撑角度参数进行优化,使两优化目标隔振率提高了7.00％;并对正弦激励情况下的仿真参数进行了实验验证,实验与仿真误差可达8.30％,验证了参数优化的有效性.