人和动物的步态与步行机器人

JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)（2003）

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摘要

对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述.展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景.

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