金属橡胶复合齿轮副振动特性分析及实验

以少齿差行星减速器核心部件金属橡胶复合齿轮副为研究对象，综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差激励、轴承支撑刚度、支撑阻尼、传动轴扭转刚度、扭转阻尼及金属橡胶径向支撑刚度和支撑阻尼等因素，采用集中质量法建立弯－扭耦合的6自由度非线性振动模型。采用可变阶次的多步Adams PECE法对动力学方程进行求解，研究复合齿轮副的振动特性。通过实验验证了金属齿轮副和复合齿轮副的振动响应。结果表明，复合齿轮齿圈的振动位移和振动速度最大，经过金属橡胶弹性体后，轮毂的振动位移和振动速度均有明显的减小；轮毂的扭转振动角位移和扭转振动角速度较齿圈有一定的衰减；复合齿轮副振动平稳性优于金属齿轮副；仿真结果和实验结果基本一致。