硬岩隧道掘进机推进系统姿态自适应控制
Journal of Zhejiang University(Engineering Science)（2015）
Abstract
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立推进机构的数学模型,将推进油缸分为2组,对2组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS AMESim Simulink三软件联合仿真,对比分析并联推进系统与姿态自适应推进系统.结果表明:在额定推进力和0.1 °、0.3°、0.5°调向角度下,姿态自适应推进系统产生的推进干扰力为并联推进系统的2％,姿态自适应推进系统平行于主梁的推进正压力的超调小于5％.姿态自适应推进系统可以显著减小推进干扰力,具有良好的稳定性.
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