基于截断函数的有限时间滑模控制方法
Journal of National University of Defense Technology（2018）
摘要
针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法.该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节.仿真结果验证了所提算法的有效性.
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