GPS接收机模糊搜索粗时定位方法

由于难以获得免时定位算法所需的接收机概略位置，提出模糊搜索的粗时定位方法。为减小搜索空间，在位同步后优选几何精度因子值较好的4颗卫星通过遍历伪距模糊的方式进行位置估计，并基于伪距残余均方根最小准则选出最合理的位置估算结果。根据概略位置恢复所有卫星的完整伪距。利用5状态的免时定位算法估计接收机位置。使用11个国际卫星导航服务观测站的观测数据对算法进行验证，结果表明，在概略位置未知情况下该方法能够实现粗时定位，且定位精度与直接使用完整伪距的精时最小二乘定位精度相当。