双电机独立驱动电动三轮车辆软硬件设计

为实现电动三轮车的双电机独立驱动差速控制,设计了由软件和硬件组成的差速控制系统.首先,介绍控制系统的结构和差速控制逻辑;然后,根据系统的控制要求设计控制器硬件,包括硬件框图和各个模块的说明;在硬件设计的基础上,采用基于附着系数相等的差速控制策略,并通过软件代码编写进行实现,使用流程图等进行表述;最后,通过搭建出的试验平台,验证所设计的控制器能否达到预期的控制要求.实车试验后的结果表明:应用该试验平台能够起到按照既定的差速控制策略实现电子差速的功能,该试验平台是可靠、有效的.