可调节力机械作动器及其控制算法

主动消振是近年来船舶振动控制领域发展起来的一项新技术.一种用于船舶主动消振的新型可调节力机械作动器已经研制出来,首先介绍了这种机械作动器的工作原理和结构,然后根据主动消振理论,结合机械作动器的实际需要,提出了2种机械作动器最优相位和偏心距的计算方法--调相解析法和动态补偿自寻最优控制算法.应用这2种控制算法控制机械作动器进行船舶主动消振仿真试验的结果证明了它们的可行性和实用性.该机械作动器对船舶振动具有良好的控制效果.